在无人机技术日新月异的今天，如何确保无人机在各种复杂环境中实现精准导航，尤其是面对如“王子”般重要目标的监控任务，成为了技术领域的一大挑战。
专业问题： 在执行对“王子”这类高价值目标的监控任务时，如何利用多源融合导航技术（如GPS、惯性导航系统、视觉里程计、激光雷达等）来提高无人机的定位精度和稳定性，以应对城市峡谷、森林密布等高动态、高干扰的复杂环境？
回答： 针对上述挑战，我们可以采用多传感器数据融合策略，结合GPS提供全局定位信息，惯性导航系统保证短时内的连续性，视觉里程计和激光雷达则用于精细的环境感知与障碍物避让，特别地，对于“王子”这类目标，我们需引入深度学习算法对目标特征进行识别与跟踪，结合环境地图构建技术，实现高精度的路径规划与避障，通过引入时间差分定位技术（TDOA）和到达角度定位技术（AOA），可以进一步提升在复杂环境下的定位精度和鲁棒性，确保“王子”的安全与监控任务的顺利进行。
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