在汨罗江这样的复杂水域及周边地形中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，汨罗江流域地势多变，水流湍急，加之两岸植被茂密，对GPS信号的干扰极大，导致无人机在执行监控、救援或环境监测任务时，难以实现高精度的自主导航与定位。
针对这一难题，我们提出了“多源融合导航系统”的解决方案，该系统结合了GPS、惯性导航、视觉里程计以及基于地磁和高度计的辅助定位技术，通过算法融合各传感器数据，有效克服了单一传感器在复杂环境下的局限性，特别是在汨罗江这样的复杂地形中，地磁和高度计数据为无人机提供了“地面真相”，极大地提高了其在树木间穿梭、跨河飞行时的定位精度与稳定性。
我们还利用了机器学习技术对历史飞行数据进行学习，不断优化算法模型，使无人机能够适应更多未知或动态变化的环境，这一系列技术创新，不仅为汨罗江流域的无人机应用开辟了新路径，也为其他复杂环境下的无人机导航提供了宝贵经验。
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