在探索无人机在复杂环境如停车场中的智能导航应用时，一个核心的专业问题浮现：如何在充满障碍物和反射面的有限空间内实现无人机的精准定位与避障？
传统GPS信号在停车场内因信号遮挡而失效，依赖视觉或超声波等传感器虽能提供一定程度的环境感知，但易受光线变化和物体遮挡影响，导致定位不准确或反应迟钝，解决这一难题，需融合多种传感技术，如LiDAR、毫米波雷达与计算机视觉，结合先进的机器学习算法，以实现复杂环境下的高精度实时定位，开发专为室内环境设计的无人机专用定位系统也是关键，它需具备低功耗、高精度、快速响应的特点，能在众多车辆间灵活穿梭，实现精准停靠或取放物品等任务。
如何在保证安全与效率的同时，克服停车场内信号干扰与复杂地形带来的挑战，是推动无人机在停车场智能导航中应用的关键所在。
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