在德清县，一个以自然风光和复杂地形著称的地区，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，德清县的山地、森林、河流等自然环境为无人机提供了广阔的作业空间，但同时也对导航系统的精准性和稳定性提出了更高要求。
问题提出： 在德清县复杂多变的地形条件下，如何确保无人机在执行任务时能够实现高精度的自主定位，特别是在树林密集、信号遮挡严重的区域？
回答： 针对这一问题，可以采用多源融合导航技术，利用GPS（全球定位系统）作为基础定位手段，确保在开阔地带的基本定位精度，引入惯性导航系统（INS），通过内置的陀螺仪和加速度计，即使在无GPS信号的环境下也能保持连续的定位，结合视觉里程计（VIO）和激光雷达（LiDAR）技术，通过环境感知和特征匹配，提高在复杂环境下的定位精度和鲁棒性，利用德清县的地形数据库和先验信息，进行路径规划和避障优化，进一步减少因地形干扰导致的定位误差，通过这些多源融合技术的综合应用，可以在德清县复杂地形中实现无人机的精准自主导航。
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