在无人机的自主导航系统中，街道路灯往往被视为一个潜在的、未被充分挖掘的导航辅助工具。问题：如何利用街道路灯的分布特性，提升无人机在复杂城市环境中的定位精度和自主导航能力？
街道路灯不仅为夜间城市提供了照明，其规律性的布局和稳定的亮度也为无人机提供了一种天然的视觉参考，通过分析路灯的分布模式和亮度变化，无人机可以更精确地估计自身位置，尤其是在GPS信号不佳的室内或隧道环境中，结合机器学习和计算机视觉技术，无人机可以学习并适应不同城市中路灯的独特特征，进一步提高其在复杂城市环境中的自主导航能力。
随着智能城市建设的推进和物联网技术的发展，街道路灯有望成为无人机导航系统中的“隐形导航灯”，为无人机的广泛应用开辟新的可能。
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街道路灯，城市的守护者；无人机导航中的隐形‘路灯’，引领未来航向的智慧之眼。
街道路灯，城市的守护者；无人机导航中的隐形‘路灯’，引领未来航向的智慧之光。
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