在永州这片山清水秀、地形复杂的地区，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，由于永州地势多变，山峦起伏，森林茂密，传统的GPS导航系统往往难以在复杂环境中提供精确的定位，这给无人机在农业监测、环境监测、应急救援等领域的广泛应用带来了难题。
为了解决这一问题，我们提出了一个基于多传感器融合的无人机导航方案，该方案利用了惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和GPS的优点，通过数据融合算法，实现了在无GPS信号或信号较弱情况下的自主导航，我们还引入了地形匹配技术，利用无人机携带的高清相机对地面特征进行识别和匹配，进一步提高在复杂地形中的定位精度。
通过在永州地区进行多次实地测试，我们发现该方案在复杂地形中能够保持较高的定位精度和稳定性，有效解决了传统导航系统在永州地区的局限性，这一技术的应用不仅提高了无人机在永州地区的作业效率，还为其他复杂地形区域的无人机导航提供了有益的参考。
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永州无人机在复杂地形中，通过高精度GPS与视觉避障技术实现精准定位飞行。
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