寺庙大雄宝殿，无人机导航技术如何精准穿越古建筑群？

在探索文化遗产保护与无人机技术融合的道路上，如何确保无人机在复杂环境如寺庙大雄宝殿的精准导航成为了一个技术挑战，大雄宝殿作为寺庙的核心建筑，其独特的建筑结构和密集的古木结构对无人机的导航系统提出了高要求。

问题： 在进行寺庙大雄宝殿的空中监测与拍摄任务时，如何设计并实施一种能够精准识别古建筑轮廓、避免碰撞并确保飞行安全的无人机导航系统？

回答： 针对这一问题，可采用以下技术方案：利用高精度GPS与惯性导航系统（INS）的组合，为无人机提供稳定的定位与航向信息，集成深度学习算法的视觉识别系统，能够实时识别大雄宝殿的古建筑轮廓及周围环境特征，通过机器学习不断优化识别精度，引入避障雷达与红外传感器，确保无人机在飞行过程中能及时感知并避开古木结构及可能的障碍物。

在实施过程中，还需考虑古建筑群的空气流动特性对无人机飞行稳定性的影响，通过风速、风向数据的实时监测与调整飞行高度和速度来保持稳定，建立严格的飞行规范与应急预案，确保在突发情况下能迅速响应并安全降落。

通过多源导航技术的融合与智能算法的应用，结合对古建筑群环境的深入理解与细致规划，可以实现对寺庙大雄宝殿的精准无人机导航，既保障了古建筑的安全，又为文化遗产的数字化保护提供了新的技术路径。