在古镇的狭窄街道和错综复杂的建筑群中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战。问题： 如何确保无人机在古镇的古建筑间精准定位，避免与历史遗迹发生碰撞？
回答：针对古镇复杂环境，我们可以采用多传感器融合的导航方案，利用GPS与惯性导航系统（INS）结合，提高定位的连续性和准确性，集成视觉传感器（如双目摄像头、激光雷达）来识别和避开古建筑细节，如屋檐、柱子等，通过机器学习算法分析历史地图和文献资料，构建古镇的三维模型，为无人机提供更加精确的环境感知，开发基于深度学习的避障算法，使无人机能够根据实时数据和历史经验自主决策，避免与古迹发生碰撞，建立古镇专用的无人机飞行规则和安全区域，确保在保护文化遗产的同时，实现无人机的安全飞行。
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在古镇复杂环境中，通过集成高精度地图、视觉SLAM与AI路径规划技术优化无人机导航。
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