在复杂城市环境中，有轨电车作为传统公共交通的一部分，给无人机导航带来了新的挑战，如何确保无人机在有轨电车轨道附近的安全飞行，同时不干扰电车的正常运行，是当前无人机导航技术面临的重要问题。
我们需要考虑的是电车轨道的固定性和预测性，虽然电车行驶路线相对固定，但其速度和时刻表的变化可能对无人机构成潜在威胁，开发能够实时监测电车位置和速度的传感器系统至关重要。
无人机应具备智能避障和路径规划能力，当检测到电车接近时，无人机应能迅速调整飞行高度或路线，避免进入电车运行的“无飞区”，这要求无人机导航系统具备高精度的地图数据和实时更新的交通信息。
还需要建立一套无人机与电车之间的通信机制，确保双方都能了解对方的动态，进一步降低碰撞风险。
有轨电车环境下的无人机导航技术需要在确保安全的前提下，实现高效、灵活的飞行，这不仅是技术上的挑战，也是对城市公共交通与新兴技术融合的深刻思考。
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