在古代宫殿大殿的复杂环境中，如何利用无人机技术进行精准导航，成为了一个亟待解决的问题，宫殿大殿内部结构复杂，空间狭小，且存在大量珍贵文物和历史遗迹，对无人机的飞行路径和避障能力提出了极高要求。
针对这一问题，我们提出了基于深度学习的无人机导航方案，通过训练深度神经网络模型，使无人机能够学习并理解宫殿大殿的内部结构、空间布局以及文物分布情况，在飞行过程中，无人机将实时获取环境信息，并利用深度学习模型进行路径规划和避障决策，我们还引入了视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，使无人机能够在无GPS信号的环境下实现自主导航和定位。
通过这一方案，无人机能够在宫殿大殿内部实现精准、高效、安全的飞行，为文物保护、历史研究等领域提供有力支持，这一技术的成功应用也将为未来复杂环境下的无人机导航提供重要参考和借鉴。
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