在体育馆这种大型、封闭且多障碍物的环境中，无人机导航技术面临着一系列独特挑战，体育馆内复杂的建筑结构（如高耸的看台、众多的柱子以及复杂的地面布局）会严重干扰GPS信号的接收，导致定位不准确甚至丢失，由于空间相对封闭，无人机在执行任务时需考虑观众安全及避免与周围环境的碰撞，这对避障系统的要求极高，体育馆内的人流变化和活动安排也要求无人机能够快速适应环境变化，实现动态导航。
针对这些问题，一种可能的解决方案是结合多种导航技术，如视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）、超声波避障和室内GPS修正技术，视觉SLAM可以依靠摄像头和图像处理技术，即使在无GPS信号的环境中也能实现自主导航和定位，超声波避障则能确保无人机在复杂环境中安全飞行，避免与障碍物碰撞，通过室内GPS修正技术，可以提升在体育馆内GPS信号较弱区域的定位精度。
如何在体育馆内实现无人机的精准、安全、高效导航，是当前无人机技术领域亟待解决的重要问题。
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体育馆内，无人机利用GPS信号与视觉传感器融合技术实现精准导航。
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