在植物园的复杂环境中，无人机导航技术面临着诸多挑战，尤其是精准定位与避障问题。如何确保无人机在茂密植被间穿梭时，既能准确到达指定监测点，又能有效避开障碍物，不损伤植物？
利用多传感器融合技术（如GPS、视觉传感器、激光雷达）可以提升无人机的环境感知能力，通过高精度的GPS确保基本定位，视觉传感器识别植被轮廓，而激光雷达则提供三维空间信息，共同构建出高精度的环境地图。
采用机器学习算法对植物园的特定地形和植被分布进行学习，使无人机能够“记忆”常见障碍物并自动规划避障路径，这不仅提高了导航的灵活性，也减少了因误判导致的碰撞风险。
实施动态调整的飞行高度策略，根据植被密度和高度自动调节飞行高度，既保证了监测的清晰度，又避免了因过低飞行而损伤植物，通过这些技术手段的优化，无人机在植物园中的导航将更加精准、高效且安全。
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