在温州这座历史悠久又充满活力的城市中，高楼林立、街道错综复杂，为无人机导航技术带来了巨大挑战，如何在这一环境下实现无人机的精准定位与自主导航，是当前亟待解决的问题。
温州的建筑密集度导致GPS信号易受干扰，影响无人机的定位精度，城市内部地形多变，如桥梁、隧道等特殊结构对无人机的飞行路径规划提出了更高要求，温州作为旅游城市，人流密集区域如何确保无人机安全飞行，也是一大难题。
针对这些问题，我们提出了基于多源融合的导航方案，通过整合GPS、视觉、惯性等多种传感器数据，构建高精度的环境感知系统，提高无人机在复杂环境下的自主导航能力，利用深度学习算法优化飞行路径规划，确保无人机在人流密集区域的安全飞行，我们还开发了无人机避障系统，通过实时监测周围环境，及时调整飞行轨迹，避免碰撞风险。
温州的复杂城市环境对无人机导航技术提出了更高要求，但通过技术创新与优化，我们有望实现更精准、更安全的无人机导航。
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