在克拉玛依的复杂地形中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，由于该地区地形多变、气候极端，传统GPS信号常受干扰，导致无人机定位精度下降，甚至出现失控情况，如何在这样的环境下实现无人机的精准导航成为了一个亟待解决的问题。
针对此问题，我们提出了基于多源融合的无人机导航方案，该方案通过整合GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VO）和激光雷达（LiDAR）等多种传感器数据，实现多源信息的互补与校正，从而提高无人机的定位精度和稳定性。
在克拉玛依的实地测试中，该方案表现出了卓越的性能，即使在GPS信号丢失的极端情况下，无人机仍能依靠其他传感器数据继续稳定飞行，并保持高精度的定位，这一技术的成功应用，不仅为克拉玛依的无人机应用提供了强有力的技术支持，也为其他复杂地形地区的无人机导航提供了有益的参考。
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克拉玛依复杂地形挑战下，无人机导航技术展现高精度定位能力。
在克拉玛依复杂地形中，无人机导航技术通过高精度GPS、视觉避障与智能算法结合实现精准定位和飞行。
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