在汨罗市复杂多变的自然环境中，无人机自主导航技术面临着前所未有的挑战，汨罗地形复杂，山峦起伏、河流纵横，加之气候多变，这对无人机的定位精度、路径规划和抗干扰能力提出了极高要求。
当前，汨罗地区无人机导航主要依赖GPS信号和视觉传感器，在山区和林区，GPS信号易受遮挡，导致定位不准确；而视觉传感器在恶劣天气下也难以有效工作，如何使无人机在复杂地形中自主选择最优路径，避免障碍物和危险区域，也是亟待解决的问题。
为应对这些挑战，我们正探索将激光雷达（LiDAR）与深度学习算法相结合的解决方案，LiDAR能提供高精度的三维环境信息，而深度学习算法则能实现更智能的路径规划和决策，我们还需优化无人机的抗干扰能力，确保其在复杂环境中稳定飞行。
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