在漯河这样的复杂地形区域，无人机导航技术面临着诸多挑战，由于城市建筑密集、河流交错、气候多变，如何确保无人机在执行任务时能够精准、稳定地定位，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的导航方案，通过在无人机上搭载激光雷达、GPS、惯性导航系统等多种传感器，实现数据的实时采集与处理，激光雷达能够提供高精度的环境三维信息，有效应对复杂地形中的障碍物；GPS与惯性导航系统则能提供全局与局部的定位信息，确保无人机在失去GPS信号时仍能保持稳定飞行。
我们还利用了机器学习算法对传感器数据进行优化处理，提高了定位的准确性和鲁棒性，在漯河的多次实地测试中，该方案表现出了卓越的性能，为无人机在复杂地形中的精准导航提供了有力支持。
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