在福州这座繁华的都市中，高楼林立，电磁环境复杂，如何确保无人机在执行任务时实现精准的自主导航成为一大挑战，一个关键问题是：如何在多路径效应和信号干扰下，保持无人机GPS信号的稳定性和准确性？
针对此问题，我们可以采用多传感器融合导航技术，结合惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和地磁传感器等，形成互补优势，利用INS在GPS信号丢失时提供短时内的稳定导航；VIO通过分析图像信息，即使在无GPS信号的环境中也能实现精确定位；地磁传感器则能在城市“迷宫”中为无人机提供方向参考。
通过建立福州地区的高精度地图和三维城市模型，结合机器学习和深度神经网络算法，无人机可以实时分析并调整飞行路径，有效避开高楼遮挡和电磁干扰区域，这样，即使在福州这样的复杂城市环境中，无人机也能实现高效、精准的自主导航。
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在福州的复杂城市环境中，无人机通过集成GPS、视觉传感器和智能算法实现精准定位与导航。
福州无人机利用高精度GPS与视觉算法，在复杂城市楼宇间实现精准定位飞行。
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