在福州这座繁华的都市中，高楼林立，电磁环境复杂，无人机在执行任务时常常面临信号干扰和定位不准确的问题，如何在这种环境下实现无人机的精准导航，是当前技术领域的一大挑战。
针对此问题，我们提出了基于多传感器融合的导航方案，通过在无人机上安装GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（VIO）等传感器，可以实现对无人机位置、速度和姿态的全方位感知，利用机器学习算法对传感器数据进行融合处理，可以有效降低单一传感器的误差，提高无人机的定位精度和鲁棒性。
我们还开发了针对福州特定电磁环境的算法优化，通过实时分析并调整导航参数，进一步提升了无人机在复杂城市环境中的导航性能，这一技术的应用，不仅为福州的无人机服务提供了强有力的技术支撑，也为其他城市乃至全国的无人机应用提供了宝贵的参考。
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福州无人机在复杂城市环境中，通过集成GPS、视觉传感器与智能算法的精准导航系统实现高效定位。
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