在当今的智能城市中，无人机作为“空中清洁工”，在环境监测、垃圾清理、农业植保等领域发挥着不可替代的作用，如何利用先进的无人机导航科技，使这些“清洁工”更加高效、精准地完成任务，仍是一个亟待解决的问题。
路径规划是关键，传统的路径规划方法往往基于预设的固定路线，难以应对复杂多变的实际环境，而利用机器学习和人工智能技术，无人机可以实时分析环境数据，动态调整飞行路径，避开障碍物，提高作业效率。
精准定位与避障技术也至关重要，在狭窄或复杂的环境中，如城市高楼间、森林深处等，如何确保无人机准确悬停、精准作业而不发生碰撞，是提高其“清洁”效率的另一大挑战。
能源管理也不容忽视，长时间的飞行任务对无人机的续航能力提出了高要求，通过优化能源分配策略和开发更高效的能源系统，可以进一步延长无人机的作业时间，提升其“清洁”效率。
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