在南宁这座繁华的都市中，高楼林立，街道错综复杂，如何让无人机在这样复杂的环境中实现精准的自主导航成为了一个技术难题，一个关键问题是如何有效处理多路径效应对GPS信号的影响。
多路径效应是指GPS信号在传播过程中，遇到建筑物、树木等障碍物时，会形成多个反射信号，导致接收机接收到的是多个信号的叠加，从而产生误差，在南宁这样的城市环境中，这一问题尤为突出。
为了解决这一问题，我们可以采用差分GPS（DGPS）技术和多天线系统，DGPS通过在已知精确位置的地面上设置参考站，来校正无人机接收到的GPS信号，从而减少误差，而多天线系统则可以通过不同位置的天线接收到的信号差异，进一步消除多路径效应的影响。
结合视觉导航、激光雷达等传感器技术，可以进一步提高无人机在复杂城市环境中的自主导航能力，通过视觉识别地标建筑、道路标志等，辅助GPS进行定位；利用激光雷达构建高精度的环境模型，实现避障和路径规划。
南宁无人机导航技术的挑战在于如何有效应对多路径效应，而通过DGPS、多天线系统以及多种传感器技术的融合应用，我们可以为无人机在复杂城市环境中实现精准定位提供有效解决方案。
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