在泰兴这样地形多变、环境复杂的地区，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，一个专业问题是：如何在密集的建筑物间、林区以及河流上方实现无人机的精准定位与自主导航？
答案在于多模态融合定位技术的创新应用，利用GPS、GLONASS等传统卫星导航系统为无人机提供全局定位信息；集成视觉惯性里程计（VIO）技术，通过机载摄像头和惯性传感器实时计算无人机的位姿变化，提高在GPS信号不佳时的定位精度；引入地面基站辅助定位，通过泰兴地区特有的地面信标网络，为无人机提供厘米级的局部定位能力；利用机器学习算法对多源数据进行融合处理，提高在复杂环境下的鲁棒性和准确性。
通过这一系列技术手段的组合应用，泰兴地区的无人机能够在高楼林立的城市中心、茂密的森林以及蜿蜒的河流上空实现精准导航与自主飞行，为应急救援、环境监测、农业植保等应用场景提供强有力的技术支持，这不仅推动了泰兴地区无人机技术的进步，也为未来智慧城市的建设奠定了坚实的基础。
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