在儿童游乐区——这个充满欢声笑语与无限可能的“淘气堡”中，无人机的导航技术面临着前所未有的挑战，传统导航系统在复杂多变的游乐设施间易受干扰，导致无人机难以实现精准定位与飞行控制，如何确保无人机在旋转木马、滑梯、秋千等设施间穿梭时，既能保障安全又能提供趣味性的互动体验，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了基于视觉与惯性导航融合的智能导航方案，通过高精度摄像头捕捉环境特征，结合内置的惯性传感器进行实时数据校正，使无人机能够在“淘气堡”内实现厘米级定位精度，利用机器学习算法对儿童行为模式进行预测，提前规划避障路径，确保无人机在儿童游乐区内的安全飞行，这一技术不仅提升了无人机的自主性与互动性，也为“淘气堡”带来了全新的娱乐体验，让孩子们在探索与玩耍中感受科技的魅力。
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