在句容这个拥有丰富自然景观和复杂地形的城市，无人机的导航技术面临着前所未有的挑战，如何在茂密的森林、蜿蜒的河流以及高低起伏的山地中实现精准的自主导航，是当前无人机技术领域亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了基于多传感器融合的导航方案，通过集成GPS、惯性测量单元（IMU）、视觉里程计和激光雷达（LiDAR）等多种传感器，无人机能够在不同环境下实现高精度的定位和避障，特别是在句容的山地环境中，LiDAR能够提供实时的三维环境信息，帮助无人机在雾天或夜间等低能见度条件下稳定飞行。
我们还利用了句容地区的高精度地图和地理信息系统（GIS）数据，为无人机提供精确的路径规划和避障策略，这一系列技术的应用，不仅提升了无人机的自主导航能力，也为句容地区的应急救援、环境监测等提供了强有力的技术支持。
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句容无人机导航技术，通过高精度GPS、视觉传感器与地形匹配算法的融合应用, 即使在复杂多变的地形中也能实现精准定位。
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