在无人机导航技术飞速发展的今天，一个看似不相关的概念——“无轨电车”，却悄然进入了讨论的视野，传统上，无轨电车指的是在城市中运行的、不依赖固定轨道的电力车辆，在无人机领域，这一概念被重新定义，用以探讨一种无需传统GPS信号的自主导航技术。
问题提出： 如何在不依赖传统GPS信号的前提下，实现无人机的精准、自主导航？
回答： 这一概念并非完全摒弃GPS，而是利用多种传感器（如惯性导航系统、视觉里程计、激光雷达等）的融合，构建一个多模态的导航系统，这种系统能够在GPS信号不佳或缺失的环境下，通过自身携带的传感器进行定位和导航，这种“无轨”的概念，更准确地说是对传统导航方式的补充和扩展，而非完全的替代。
将“无轨电车”的思路引入无人机导航，还启示了我们在复杂城市环境中，如何利用城市基础设施（如Wi-Fi热点、蓝牙信标等）作为辅助定位手段，提高无人机的自主性和灵活性，这不仅是技术上的创新，更是对未来城市空中交通管理模式的探索。
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