在赤水这一拥有复杂地形与丰富自然景观的地区，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，由于赤水地区山峦起伏、河流纵横，加之气候多变，传统导航系统往往难以适应，如何确保无人机在这样复杂的环境中依然能够稳定、精确地执行任务，是当前亟待解决的技术难题。
针对这一挑战，我们提出了基于多传感器融合的智能导航方案，通过集成GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）以及地形匹配系统（TMS），我们构建了一个全方位、高精度的导航系统，特别是在赤水这样的复杂地形中，TMS能够利用地形特征进行精确匹配，有效弥补GPS信号不稳定的问题，我们利用机器学习算法对数据进行实时处理和优化，确保无人机在复杂环境下的稳定飞行和精准导航，这一技术不仅为赤水地区的无人机应用提供了强有力的支持，也为其他类似复杂地形的无人机导航提供了宝贵经验。
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