在常宁这样的复杂地形环境中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，由于地形起伏、植被茂密以及城市建筑物的密集分布，传统GPS信号往往受到干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现飞行失控的情况，为了解决这一问题，我们提出了“多源融合导航”的解决方案。
我们利用了惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VO）和卫星导航（GNSS）等多种传感器和技术的融合，构建了一个高精度的导航系统，在飞行过程中，无人机通过实时采集并融合多种数据源的信息，能够有效地克服单一技术手段的局限性，实现高精度的定位和导航。
我们还针对常宁地区特有的环境特点，对算法进行了优化和调整，确保无人机在复杂环境中也能稳定、安全地飞行，这一技术的成功应用，不仅为常宁地区的无人机应用提供了有力支持，也为其他复杂环境下的无人机导航技术提供了有益的参考。
添加新评论