在揭阳这样地形复杂、高楼林立的都市环境中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在飞行过程中，即便在GPS信号微弱或完全丢失的情况下，仍能实现精准定位和自主飞行，是当前亟待解决的问题。
针对这一难题，我们提出了基于多传感器融合的导航方案，通过在无人机上搭载激光雷达、视觉传感器、惯性导航系统等多种传感器，形成互补的导航系统，当GPS信号不稳定时，激光雷达和视觉传感器可以提供高精度的环境感知数据，结合惯性导航系统的短期定位能力，实现无缝切换和精准定位。
我们还利用了揭阳地区的数字地图和三维建模技术，为无人机提供高精度的环境模型和路径规划，这不仅提高了无人机的自主性和安全性，还极大地扩展了其应用场景，如城市巡检、应急救援等。
通过这一系列技术手段，我们相信可以在揭阳这样的复杂环境中，实现无人机的精准导航和高效作业，为城市管理和公共服务提供强有力的支持。
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揭阳无人机在复杂地形中，利用高精度GPS与视觉避障技术实现精准定位飞行。
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