在平凉这样的多山、多谷复杂地形区域，无人机自主导航技术面临着前所未有的挑战，由于地形起伏大、植被覆盖度高，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现“失联”情况，复杂地形还可能引发气流扰动，影响无人机的飞行稳定性和路径规划的准确性。
针对这一问题，我们提出了以下解决方案：采用多模态融合定位技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器（如视觉里程计、视觉SLAM）等，提高在复杂环境下的定位精度和鲁棒性，利用地形匹配算法和机器学习技术优化无人机的路径规划，使其能够根据实时地形数据和历史飞行经验，自动调整飞行路线，避免因地形变化导致的飞行风险，加强无人机的自主避障能力，通过深度学习等技术训练无人机识别并避开复杂地形中的障碍物，确保飞行安全。
通过这些技术手段的应用，我们相信可以在平凉这样的复杂地形区域实现无人机的高效、精准自主导航，为当地应急救援、农业监测、环境监测等领域提供有力支持。
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平凉复杂地形挑战下，无人机自主导航技术需精准融合GPS、视觉与惯性传感数据以实现高效应对。
在平凉复杂地形挑战中，无人机自主导航技术需精准算法与高精度传感器协同工作以应对。
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