在宿迁这样的复杂地形区域，山峦起伏、河流纵横，如何确保无人机在执行任务时实现精准的自主导航，是一个亟待解决的问题，宿迁地区的地形变化大，对GPS信号的接收产生干扰，导致定位不准确，城市高楼林立、树木茂密，对无线信号的传播造成遮挡，影响无人机的通信稳定性，在农业监测、应急救援等应用场景中，对无人机的自主避障和路径规划能力提出了更高要求。
针对这些问题，我们可以采用以下技术手段：一是引入多模卫星导航系统，如北斗、GLONASS等，以提高在复杂环境下的定位精度和可靠性；二是利用激光雷达、视觉传感器等环境感知技术，实现无人机的自主避障和障碍物识别；三是开发智能路径规划算法，根据实时地形数据和任务需求，自动规划最优飞行路径，提高任务执行效率和安全性。
宿迁地区的复杂地形对无人机导航技术提出了更高挑战，但通过多模导航、环境感知和智能路径规划等技术的综合应用，我们可以实现无人机在复杂地形中的精准定位和自主导航，为宿迁的智慧城市建设提供有力支撑。
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