在盘锦这样的复杂地形区域，如湿地、稻田和盐碱地，无人机的导航系统面临着巨大的挑战，由于地形起伏、植被覆盖以及天气变化，GPS信号的稳定性和准确性常常受到影响，导致无人机在执行任务时出现位置偏差甚至失控的情况。
为了解决这一问题，我们提出了一个基于多传感器融合的无人机导航方案，该方案结合了GPS、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）三种技术，通过数据融合算法对不同传感器的数据进行处理和校正，以实现高精度的位置和姿态估计，在盘锦的实地测试中，我们发现该方案在复杂地形下能够显著提高无人机的定位精度和稳定性，有效减少了因地形干扰导致的误差。
我们还利用了盘锦地区的高精度地图和地形数据，对无人机的飞行路径进行预先规划和优化，进一步提高了其导航的准确性和效率，这一技术的应用不仅为盘锦地区的农业监测、环境监测等提供了强有力的技术支持，也为其他复杂地形区域的无人机应用提供了有益的参考。
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盘锦无人机在复杂地形中，利用高精度GPS与视觉导航技术实现精准定位。
盘锦无人机在复杂地形中，通过高精度GPS与视觉避障技术实现精准定位飞行。
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