在伊斯兰教地区，清真寺礼拜堂是穆斯林进行日常礼拜的重要场所，其建筑结构复杂且多由石材和木材构成，对无人机导航技术提出了特殊挑战，如何确保无人机在执行拍摄、监控等任务时，既能精准定位于清真寺礼拜堂的各个角落，又能避免对建筑造成任何损害，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于视觉-惯性里程计（VIO）与机器学习的无人机导航方案，VIO技术通过融合摄像头和惯性传感器数据，为无人机提供高精度的位置和姿态估计，即使在复杂的室内环境中也能保持稳定飞行，而机器学习算法则被用于识别清真寺礼拜堂的特定结构和布局特征，使无人机能够根据实时数据调整飞行路径，避免碰撞风险。
我们还引入了清真寺礼拜堂的地理信息系统（GIS）数据，为无人机提供更加精确的地图信息，进一步提升了导航的准确性和安全性，通过这些技术的综合应用，我们相信能够为清真寺礼拜堂的无人机应用提供一种高效、可靠的解决方案。
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利用GPS与特殊算法，清真寺礼拜堂的无人机实现精准定位和安全飞行。
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