随着无人机技术的飞速发展，在市民广场等公共场所的空中作业已成为常态，如何在确保安全的前提下，让无人机在复杂环境中自主导航并完成既定任务，成为了一个亟待解决的问题。
在市民广场上空，高楼、树木、人群等障碍物密集，对无人机的导航提出了极高要求，传统的GPS导航系统在复杂环境下易受干扰，导致无人机出现偏航、失控等问题，如何实现无人机在市民广场的精准“避障”飞行，成为了一个技术难题。
近年来，基于视觉、激光雷达、超声波等多种传感器的融合导航技术逐渐成为解决这一问题的关键，通过融合多种传感器的数据，无人机可以实时构建周围环境的3D模型，并据此进行动态路径规划和避障决策，这种技术不仅提高了无人机的自主性和安全性，还大大扩展了其应用场景。
在未来的市民广场上空，我们可以期待更多搭载先进导航技术的无人机，它们将更加智能、更加安全地穿梭于人群之中，为市民带来更加便捷、高效的服务。
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