在张家界这一世界自然遗产地，其独特的喀斯特地貌和险峻的山峰为无人机导航带来了巨大挑战。问题： 如何在张家界复杂且多变的自然环境中，确保无人机能够稳定、精准地进行自主导航？
回答： 针对张家界复杂地形，可采取多传感器融合的导航方案，利用高精度GPS模块结合惯性导航系统（INS），确保在开阔地带和部分遮挡区域的定位精度，集成激光雷达（LiDAR）和立体视觉系统，以实现三维环境感知和障碍物避障，尤其在森林密布、能见度低的区域，结合机器学习和计算机视觉技术，对张家界特有的地形特征进行学习和识别，优化飞行路径规划，减少因地形突变导致的飞行不稳定，开发适用于张家界特定区域的无人机自主导航算法，提高在复杂环境下的适应性和鲁棒性，通过这些技术手段的综合应用，可有效解决张家界复杂地形中无人机精准导航的难题。
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