在地铁工程中，使用无人机进行现场监控和导航成为一种高效、安全的解决方案，地铁工程车在隧道内行驶时，由于隧道结构复杂、光线不足、电磁干扰等因素，给无人机的导航技术带来了巨大挑战。
地铁隧道内光线昏暗，传统基于视觉的导航系统难以有效工作，如何利用红外、超声波等非视觉传感器提高无人机的环境感知能力，是当前亟待解决的问题。
地铁工程车在隧道内行驶时会产生强烈的电磁干扰，这会对无人机的无线通信和定位系统造成干扰，如何设计抗干扰性强、稳定性高的通信和定位系统，确保无人机在复杂电磁环境下的导航精度，是另一个技术难点。
地铁隧道内空间狭窄、弯道多，对无人机的路径规划和自主避障能力提出了更高要求，如何通过先进的算法和模型预测技术，实现无人机的智能路径规划和自主避障，也是当前研究的重点。
地铁工程车在复杂环境下的无人机导航技术挑战主要体现在环境感知、通信与定位、路径规划与避障等方面，解决这些问题，将有助于推动无人机在地铁工程中的更广泛应用，提高工程效率和安全性。
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地铁工程车在复杂环境下的无人机导航技术面临信号干扰、路径规划及安全避障的重大挑战，需创新解决方案以保障高效精准运行。
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