在辽源这个地形多变、环境复杂的地区，无人机在执行任务时常常面临挑战，一个关键问题是如何优化无人机的自主导航系统，以适应其独特的地理和气候条件。
辽源的山区和林区地形复杂，对无人机的GPS信号接收和定位精度提出了更高要求，我们可以通过引入多模卫星导航系统和增强型地面基站来提高信号稳定性和准确性。
辽源的天气多变，尤其是雾、雨等恶劣天气对无人机的视觉导航和避障能力构成挑战，为此，我们可以采用激光雷达、红外传感器等辅助导航技术，提高无人机在低能见度条件下的自主飞行能力。
针对辽源的特殊环境，我们还需要对无人机的飞行算法进行优化，比如引入地形匹配算法、动态路径规划等，以适应复杂地形的飞行需求。
优化无人机的自主导航系统是确保其在辽源地区安全、高效执行任务的关键。
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在辽源复杂地形下，通过高精度地图、多传感器融合与智能路径规划优化无人机自主导航系统。
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