在铜陵这样地形复杂、建筑物密集的城市中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在飞行过程中精准定位，避免因信号干扰或地形遮挡导致的失控，是当前技术领域亟待解决的问题。
针对这一问题，我们采用了多传感器融合的导航方案，通过在无人机上安装GPS、惯性导航单元（INU）、视觉里程计（VIO）和激光雷达（LiDAR）等多种传感器，实现了对无人机位置、速度、姿态等多维度的精确测量，LiDAR在复杂环境中能够提供高精度的三维环境感知能力，有效弥补了GPS信号受遮挡的缺陷；而VIO则能在无GPS信号的室内或隧道等环境中，通过视觉信息实现自主导航。
我们还利用了铜陵市地理信息系统的数据，对无人机飞行区域进行了三维建模和路径规划，通过预先构建的数字地图，无人机能够根据实时环境变化自动调整飞行高度和速度，有效避免了建筑物、电线等障碍物的碰撞风险。
通过多传感器融合技术和智能路径规划，我们成功解决了铜陵复杂地形中无人机导航的精准定位问题，为无人机在铜陵地区的广泛应用奠定了坚实的技术基础。
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铜陵无人机利用高精度GPS与地形匹配技术，在复杂地形成功实现精准定位飞行。
铜陵无人机在复杂地形中，通过高精度GPS与视觉辅助定位系统融合技术实现精准导航。
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