在探索无人机在复杂环境中的导航应用时，一个鲜为人知却至关重要的领域是铰接式客车的集成，铰接式客车，以其灵活的转向能力和在城市狭窄街道中的独特优势，为无人机导航技术提出了新的挑战。
铰接式客车的车身结构对GPS信号的接收产生干扰，导致定位精度下降，如何克服这种“信号盲区”，确保无人机在铰接式客车周围的安全导航，是当前亟待解决的问题。
铰接式客车的动态变化对无人机路径规划提出了更高要求，如何实时更新环境模型，预测并避开车辆行驶轨迹中的不确定性和突发情况，是提升无人机导航稳定性和可靠性的关键。
铰接式客车作为城市公共交通的重要组成部分，其与无人机的协同作业模式也值得深入研究，如何实现两者之间的信息共享和协同控制，以提高城市交通系统的整体效率和安全性，是未来无人机导航技术发展的重要方向。
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