在庭院设计中，石桌不仅是休闲娱乐的场所，更是景观的一部分，其位置的选择和布局对整体美观和实用性至关重要，在人工布置石桌时，往往面临地形复杂、视线受阻等挑战，难以实现精准放置和避免碰撞。
问题提出： 如何在不依赖人工直接操作的情况下，利用无人机导航技术实现庭院石桌的精准定位与避障？
回答： 针对这一问题，可以结合GPS（全球定位系统）、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）以及机器视觉等先进技术，通过GPS获取石桌放置区域的粗略位置信息；随后，利用SLAM技术构建庭院环境的实时地图，并实时更新石桌的精确位置；结合机器视觉进行障碍物检测与避障，确保无人机在飞行过程中能够避开树木、花坛等障碍物，实现石桌的精准放置。
还可以利用无人机搭载的摄像头进行人工辅助定位，通过遥控操作员在地面上的指示，进一步确保石桌的精确放置，这种结合了多种技术的无人机导航方案，不仅提高了工作效率，还保证了石桌放置的准确性和安全性，为庭院设计带来了新的可能。
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