在安顺这一典型的山地城市，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，由于地形复杂多变，传统GPS信号往往受到干扰，导致无人机在执行任务时出现定位不准确、飞行路径偏移等问题，如何在这一特殊环境下实现精准的无人机导航，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于多源融合的导航方案，通过整合GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（VIO）等多种传感器数据，我们可以构建一个更加鲁棒的导航系统，在GPS信号较弱或丢失的情况下，INS和VIO能够提供连续的姿态和位置信息，保证无人机的稳定飞行，我们还利用了安顺地区的先验地图信息，通过机器学习算法对无人机进行环境感知和路径规划，进一步提高其在复杂地形中的自主导航能力。
通过这一方案的实施，我们成功地在安顺地区实现了无人机的精准导航，不仅提高了飞行任务的准确性和效率，还为未来在类似复杂环境下的无人机应用提供了宝贵的经验和参考。
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