在如皋这片历史悠久而又地形复杂的土地上，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在古建筑群、密集农田及崎岖山地的穿梭中，仍能实现精准的自主定位与导航，是当前亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于多源传感器融合的解决方案，通过集成GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉/激光雷达（LiDAR）等传感器，构建一个高精度的环境感知与定位系统，在复杂地形下，利用LiDAR扫描地形特征，结合机器学习算法进行环境建模与匹配，提高定位的准确性和鲁棒性，通过优化路径规划算法，确保无人机在狭窄空间内也能安全、高效地飞行。
这一技术不仅为如皋的古迹保护、精准农业提供了强有力的支持，也为未来无人机在复杂环境下的广泛应用奠定了坚实基础。
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如皋无人机导航技术，在复杂地形中通过高精度GPS与视觉算法融合实现精准定位。
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