在鞍山这样的复杂地形区域，无人机导航面临着巨大的挑战，由于鞍山地区山峦起伏、林木茂密，GPS信号易受干扰，导致无人机在执行任务时出现定位不准确、飞行路径偏移等问题，针对这一问题，我们提出了以下专业问题：如何在鞍山复杂地形中，利用多源融合导航技术（如GPS、惯性导航系统、视觉传感器等）实现无人机的精准定位与自主导航？
回答：针对鞍山复杂地形，我们采用了一种基于多源信息融合的无人机导航方案，通过整合GPS、INS（惯性导航系统）和视觉传感器数据，利用先进的算法对数据进行处理和校正，有效克服了单一传感器在复杂环境下的局限性，我们还利用了地面基站进行差分定位，进一步提高了定位精度，经过实地测试，该方案在鞍山地区实现了无人机在复杂地形中的稳定飞行和精准定位，为无人机在山区、林区等复杂环境下的应用提供了可靠的技术支持。
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