在资阳市的复杂地形和城市环境中，无人机导航技术面临着诸多挑战，如何实现精准的定位是关键问题之一，传统的GPS定位在室内、隧道、高楼密集区等信号遮挡严重的环境中，往往无法提供可靠的定位信息。
针对这一问题，我们可以考虑采用多传感器融合的导航方案，结合惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和激光雷达（LiDAR）等传感器，通过算法融合各传感器的数据，实现高精度的自主导航，特别是在资阳市的复杂环境中，利用LiDAR可以有效地避免障碍物，提高飞行安全性；而VIO则可以在GPS信号不佳的情况下，通过视觉信息实现稳定的位置估计。
结合机器学习和深度学习技术，可以进一步提升无人机的环境适应性和自主决策能力，通过训练模型，使无人机能够更好地理解并应对资阳市特有的复杂环境，从而在各种条件下都能实现精准的定位和导航。
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