在宜宾这一拥有复杂地形与多变气候的地区，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在山区、河流及林区等复杂环境中实现稳定且精准的定位，是当前亟待解决的技术难题。
宜宾地区多山，地形起伏大，对GPS信号的接收造成干扰，影响定位精度，雨季时云雾缭绕，影响光学导航系统的视觉识别能力，林区植被茂密，对无线电信号有屏蔽效应，进一步增加了导航难度。
针对这些问题，我们提出采用多传感器融合的导航方案，结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉导航系统（VNS），利用各自的优势互补不足，开发针对宜宾特定地形的算法优化，提高在复杂环境下的数据处理和决策能力，加强无人机的自主避障功能，确保在复杂地形中也能安全飞行，通过这些技术手段，我们有望在宜宾实现无人机导航的精准与稳定，为当地应急救援、环境监测等提供有力支持。
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