在衢州这个拥有复杂地形与城市景观交错的地区，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在山区、峡谷、高楼林立的城区中实现精准的自主导航，是当前亟待解决的问题之一。
针对这一挑战，我们提出以下专业问题：如何利用多源传感器融合技术（如GPS、惯性导航系统、视觉里程计、激光雷达等）来提高无人机在衢州复杂环境下的定位精度和鲁棒性？
回答这一问题，关键在于综合运用不同传感器的优势，通过算法融合其数据，以弥补单一传感器在特定环境下的局限性，在山区和峡谷中，GPS信号可能受阻，此时可依赖惯性导航和视觉里程计保持连续的定位；而在高楼密集区，激光雷达能提供精确的环境感知，帮助无人机避开障碍物并实现精准降落，通过这样的多源融合策略，我们能够显著提升衢州地区无人机导航的可靠性和准确性，为该地区的应急救援、城市规划、环境监测等应用提供强有力的技术支持。
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衢州无人机利用先进导航技术，在复杂地形中实现精准定位与自主飞行。
衢州无人机利用先进导航技术，在复杂地形中精准定位。
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