在古镇的错综复杂的街道中，无人机导航技术面临着前所未有的挑战，狭窄的巷弄、不规则的建筑布局以及丰富的历史遗迹，都要求无人机具备高精度的定位、避障和路径规划能力，一个专业问题是：如何在保持对古迹尊重的同时，使无人机能够在古镇街道中实现自主、安全、高效的导航？
答案在于深度融合多传感器融合技术和先进的机器学习算法，通过集成激光雷达、视觉传感器和GPS等，无人机可以实时构建高精度的环境地图，并利用机器学习算法进行动态路径规划和避障决策，通过预先输入的古镇历史建筑数据，无人机可以学习并避免直接飞越或碰撞到具有历史价值的区域。
这样的技术不仅能让无人机在古镇中自如穿梭，还能为古建筑保护、文化旅游等领域带来新的应用可能，让古老的历史街区焕发新的生机。
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