扬州无人机导航技术，如何在古城风貌中精准定位？

在扬州这座历史悠久的古城中，无人机导航技术面临着独特的挑战，由于古建筑密集、街道狭窄，以及自然景观与人文景观的交织，如何确保无人机在复杂环境中实现精准导航成为了一个亟待解决的问题。

专业问题： 在扬州这样的历史名城中，如何利用多传感器融合技术（如GPS、视觉、惯性导航等）提高无人机在复杂环境下的定位精度和稳定性？

回答： 针对扬州的特殊环境，我们可以采用多传感器融合技术来提升无人机的导航性能，结合GPS与视觉传感器（如摄像头），通过视觉识别地标建筑和自然景观，提高无人机在GPS信号不佳时的定位能力，利用惯性导航系统（INS）作为辅助，通过积分加速度和角速度来预测无人机的运动状态，提高在无GPS信号时的自主导航能力，还可以引入深度学习算法对历史数据进行学习，优化无人机的飞行路径规划，避免因地形复杂而导致的碰撞风险，通过这些技术的综合应用，我们可以在保持无人机高效、稳定飞行的同时，更好地融入和尊重扬州的历史风貌。