在烟台这座海滨城市，无人机导航技术面临着独特的挑战，由于烟台地形复杂，包括丘陵、海岸线、以及众多建筑物，如何确保无人机在复杂环境中实现精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
专业问题： 如何在烟台复杂地形中，利用多源融合导航技术（如GPS、惯性导航、视觉导航等）提高无人机定位的准确性和鲁棒性？
回答： 针对烟台复杂地形，我们可以采用多源融合导航技术来提高无人机的定位性能，利用GPS提供全局定位信息，但考虑到城市峡谷效应和建筑物遮挡，需结合惯性导航系统（INS）进行短时内的自主导航，视觉导航技术（如视觉里程计和视觉SLAM）在无人机接近障碍物时能提供高精度的局部定位信息，有效弥补GPS的不足，为了进一步提高系统的鲁棒性，可以引入无线信号（如Wi-Fi、蓝牙）进行环境感知和位置校正，以及利用地磁传感器进行方向校准，通过这些多源信息的融合处理，可以构建一个更加全面、可靠的无人机导航系统，确保在烟台的复杂环境中也能实现精准定位和安全飞行。
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