在探索无人机在复杂环境中的导航应用时，一个尤为引人注目的挑战便是跨海隧道，当前，无人机主要依赖GPS信号进行导航，但当它们进入水下隧道时，GPS信号会完全中断，导致无人机失去方向感。
为解决这一问题，我们可考虑采用集成多种传感器的综合导航系统，利用惯性导航系统（INS）为无人机提供初步的自主导航能力，即使在GPS信号丢失的情况下也能保持方向稳定，结合视觉传感器（如摄像头和激光雷达）进行环境感知，以实现更精确的避障和路径规划，研究开发针对水下隧道环境的特殊通信技术也是关键，如利用声纳或磁力计等水下传感器，为无人机提供隧道内外的连续导航信息。
如何让无人机在跨海隧道中实现无缝导航，是当前无人机导航科技领域亟待解决的重要问题，通过综合运用多种技术手段，我们有望为无人机开辟出一条安全、高效的跨海隧道通行之路。
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