在吴江的复杂城市环境中，无人机导航技术面临着诸多挑战，如何确保无人机在高层建筑密集、电磁干扰频繁的区域内实现精准定位，是当前亟待解决的问题之一。
吴江的建筑布局复杂，高楼林立，导致GPS信号易受遮挡，影响定位精度，城市中电磁环境复杂，无线电信号、手机通信等干扰源众多，对无人机导航系统造成干扰，恶劣天气如大风、雨雪等也会对无人机的飞行稳定性和导航精度产生影响。
针对这些问题，我们提出了一种基于多传感器融合的无人机导航技术，该技术通过集成GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）等多种传感器数据，利用算法进行数据融合和优化，以实现高精度的定位和导航，我们还引入了机器学习和人工智能技术，使无人机能够自动适应不同环境下的变化，提高其自主性和鲁棒性。
通过这些技术的综合应用，我们相信可以在吴江的复杂环境中实现无人机的精准定位和稳定飞行，为城市管理和应急救援等领域提供有力支持。
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