在日益拥堵的城市交通中，公交专用道的设立旨在提高公共交通效率，减少私家车对公共资源的占用，如何确保无人机在执行任务时，既能高效利用公交专用道，又不会对公交车辆的正常运行造成干扰，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一挑战，我们提出了一个专业问题：如何设计一种智能导航系统，使无人机在进入公交专用道前进行精确的路径规划和避障，同时与公交系统实现实时通信，确保两者之间的安全距离和运行效率？
通过结合GPS、雷达、激光雷达等传感器技术，以及先进的机器学习和预测算法，我们可以为无人机设计出一种能够“读懂”公交专用道规则的智能导航系统，这样，无人机不仅能高效利用公交专用道进行快速、准确的飞行任务，还能与公交系统形成互补，共同优化城市交通网络。
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